Nano-INS Receiver 是完全自主 知识产权的工业级小体积、高集成度、高精度定位惯导组合接收机， 可实现最高 200Hz 的惯性原始观测值输出和稳健可靠的位置、速度、姿态结果输出。支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS 卫星导航系统。支持 RTK 定位，支持惯性导航及组合定位 , 支持多种数据接口。拥有方便易用的网页配置界面，大幅度降低使用门槛，具备丰富的接口，适应各种应用场景。可广泛应用于无人机、高精度测绘、机械控制、系统集成、位移形变监测、测绘 GIS、精准农业、驾考等领域
产品特点
支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS
厘米级高精度 RTK 定位、支持 DGNSS 定位
板载高精度 MEMS 惯性器件，支持组合导航支持外部惯导数据输入
支持 GNSS 和 IMU 原始观测值输出
灵活对外接口 , 支持串口、CAN、支持外部存储器 TF 卡、USB 2.0 OTG、PPS、EVENT 等
支持NTP网络时间服务、FTP文件下载、FTP推送、Email异常报警
集成 DTU 支持 4G 传输（可支持全球全网通）
内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询
支持自定义 ASCII 及 Binary 格式输出、BINEX
结构小巧，易于集成，重量轻
接收卫星信号 | GPS L1/L2 | 测量精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | QZSS |
BDS B1/B2/B3 | B1/L1 C/A 码 /E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
GLONASS L1/L2 | B1/L1/E1 /E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GALILEO E1/E5a/E5b | B2/L2P(Y) /E5b 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
QZSS L1/L2 | B2/L2/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
单频定位 (RMS) | 平面 1.5m | B3/E5a 码 | 10cm | 10cm | |||
高程 3.0m | B3/E5a 载波相位 | 1mm | 1mm | ||||
双频定位 (RMS) | 平面 1.2m | 初始化时间 | 小于 10 秒 ( 典型值 ) | ||||
高程 2.5m | 首次定位时间 | 冷启动：40s ( 典型值 ) | |||||
DGNSS(RMS) | 平面 0.4m | 温启动：30s ( 典型值 ) | |||||
高程 0.8m | 热启动：5s ( 典型值 ) | ||||||
RTK (RMS) | 平面 10mm +1ppm | 差分数据 | RTCM2.x/3.x CMR CMR+ | ||||
高程 15mm +1ppm | 数据格式 | NMEA-0183、BINEX 标准数据格式 | |||||
速度精度 (RMS) | 0.03m/s | Femtomes ASCII 及 Binary 格式 | |||||
时间精度 (RMS) | 20ns | 数据更新 | 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选） | ||||
惯性导航精度 | <5% x 行驶距离 | 组合导航 /IMU 原始数据更新 | 最高支持 200Hz | ||||
陀螺计 | 加速度计 | ||
范围：(°/sec) | 横滚、俯仰 ± 400 | 范围（g） | X 轴，Y 轴，Z 轴 ± 8 |
零偏稳定性 (°/hr) | 2 | 零偏稳定性 (mg) | 3 |
比例因子精度 (%) | <0.01 | 比例因子精度 (%) | <0.03 |
随机游走 (°/ √ hr) | 0.2 | 随机游走 (m/s/ √ hr) | 0.05 |
中断时间 | 定位模式 | 位置精度（m）RMS | 速度精度（m/s）RMS | 测姿精度（°）RMS | ||||
水平精度 | 垂直精度 | 水平精度 | 垂直精度 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0S | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.09 |
单点 | 1.00 | 0.60 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.09 | |
后处理 | 0.01 | 0.02 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | |
10S | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.07 | 0.03 | 0.04 | 0.04 | 0.13 |
单点 | 1.25 | 0.70 | 0.07 | 0.03 | 0.04 | 0.04 | 0.13 | |
后处理 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | |
尺寸 | 80 x 50 x 20 mm | 工作温度 | -40℃ ~85℃ |
重量 | 91g | 存储温度 | -55℃ ~95℃ |
主/天线接口 | SMA-F | 湿度 | 95% 无冷凝 |
4G天线接口 | SMA-F | 冲击 | GJB150.18-2009, MIL-STD-810 |
I/O 接口 | 3芯/4芯/5芯双排插座 | 震动 | GJB150.16-2009, MIL-STD-810 |
